Tarzalna kost je razvrščena kot kratka kost. Kratke kosti so majhne kosti v obliki kocke, ki jih najdemo v zapestjih in gležnjih. Najdemo jih tudi v kolenih in komolcih, vendar so na teh predelih manj pogosti. Kratke kosti so pomembne, ker zagotavljajo stabilnost in podporo sklepom, v katerih se nahajajo.