Metakarpalne kosti se nahajajo v roki. Povezujejo zapestje s prsti. Obstaja pet metakarpalnih kosti, ena za vsak prst. Metakarpalne kosti so dolge, tanke kosti, ki so rahlo ukrivljene. S kostmi zapestja so povezani s karpometakarpalnimi sklepi, s kostmi prstov pa z metakarpofalangealnimi sklepi.