Okrogli črvi, znani tudi kot nematode, nimajo posebnega dihalnega sistema. Namesto tega se zanašajo na difuzijo plinov neposredno skozi kožo ali obnohtno kožico. Ker so običajno majhni organizmi in imajo razmeroma visoko razmerje med površino in prostornino, je difuzija zadostna za izpolnitev njihovih potreb po kisiku. Kisik, ki ga absorbira skozi kožo, neposredno doseže notranja tkiva, na enak način pa se sprošča ogljikov dioksid. Ta dihalni mehanizem je pogost med preprostejšimi in manjšimi nevretenčarji, kot so ogorčice.