Število mlečnih zob pri ljudeh je 20. Ti zobje so znani tudi kot mlečni zobje ali mlečni zobje. Začnejo izraščati pri starosti približno 6 mesecev in so običajno vsi na svojem mestu do starosti 3 let. Mlečne zobe postopoma nadomestijo stalni zobje, ki se začnejo pri starosti 6 let in se nadaljujejo do starosti okoli 21 let.