Odraslim psom zobje ne zrastejo ponovno. Psi imajo v življenju dva sklopa zob:mlečne zobe in stalne zobe. Mlečni zobje, znani tudi kot pasji zobje, se začnejo pojavljati pri starosti 2-3 tednov in so običajno vsi prisotni do 6. meseca. Stalni zobje začnejo izraščati pri starosti 3-4 mesecev in so običajno prisotni pri 6-7 mesecih. Ko stalni zob enkrat izraste, ga v primeru izgube ne moremo več nadomestiti.