Fleksija je upogib sklepa, običajno v okončinah, da se zmanjša kot med kostmi, ki sestavljajo sklep. Je nasprotje ekstenzije, ki je izravnava sklepa. Fleksijo običajno izvajajo mišice, ki se nahajajo na sprednji strani telesa (sprednja stran), iztegovanje pa običajno izvajajo mišice, ki se nahajajo na zadnji strani telesa (zadnja stran). Na primer, ko pokrčite komolec, pokrčite roko, ko zravnate komolec, ga iztegnete. Fleksija se uporablja tudi za opis upogibanja drugih delov telesa, kot so vrat, hrbet in stopala.