Medicinska sestra pripravnica je posameznik, ki je vključen v program vajeništva, ki združuje usposabljanje na delovnem mestu in pouk v razredu, da se pripravi na kariero registrirane medicinske sestre (RN). Vajeništvo v zdravstveni negi običajno traja dve leti in vključuje tako plačane delovne izkušnje v zdravstvenem okolju kot akademsko delo. Med programom vajenci pridobijo praktične izkušnje pri delu s pacienti, medicinskimi sestrami in drugimi zdravstvenimi delavci, medtem ko se učijo o temah, kot so oskrba pacientov, medicinska terminologija, farmakologija in etika zdravstvene nege. Po uspešnem zaključku vajeništva so lahko udeleženci upravičeni do opravljanja izpita za pridobitev licence nacionalnega sveta (NCLEX-RN), da postanejo licencirani RN. Programi pripravnikov medicinskih sester nudijo pot do kariere medicinske sestre za tiste, ki iščejo alternativno pot do tradicionalnega izobraževanja medicinske sestre.