Edinstvena naloga medicinske sestre je pomagati posamezniku, bolnemu ali zdravemu, pri opravljanju tistih dejavnosti, ki prispevajo k zdravju ali njegovemu okrevanju (ali k mirni smrti), ki bi jih opravljal sam, če bi imel potrebno moč, voljo ali znanje. In to tako, da mu pomagamo do čim hitrejše osamosvojitve. - Virginia Henderson, 1966.