P320 je koda napake, ki jo lahko najdete na nekaterih Toyotinih vozilih. Kaže na težavo z grelnim krogom senzorja za kisik, ki je odgovoren za ogrevanje senzorja za kisik, da se zagotovijo točni odčitki mešanice zrak/gorivo. Vzroki za kodo P320 lahko vključujejo okvarjen senzor kisika, poškodovan ali odklopljen grelni krog senzorja kisika ali težavo s krmilnim modulom motorja (ECM).