Pojav, ki ga opisujete, je znan kot Dopplerjev učinek. Pojavi se, ko se vir zvoka premika glede na opazovalca, kar povzroči spremembo zaznane frekvence zvoka. V primeru bližajočega se reševalnega vozila se zvočni valovi, ki jih oddaja sirena, stisnejo, ko se reševalno vozilo premika proti vam. To stiskanje vodi do povečanja frekvence zvočnega vala, zaradi česar zveni višje ali glasneje. Nasprotno, ko se reševalno vozilo oddaljuje od vas, se bodo zvočni valovi raztegnili, kar bo povzročilo zmanjšano frekvenco in nižji ali mehkejši zvok. Ta učinek ni omejen na zvočne valove in ga je mogoče opazovati pri drugih valovnih pojavih, kot so svetlobni in vodni valovi.