Prvi znani prototip reševalnega vozila se je pojavil v 15. stoletju. Zasnoval ga je italijanski arhitekt in inženir Leonardo da Vinci. To je bil voz s konjsko vprego, ki je bil opremljen z nosili in medicinskim pripomočkom. Voziček je bil zasnovan tako, da omogoča prevoz bolnikov v udobnem položaju.