Brahialna arterija je glavna krvna žila v zgornjem udu. Izhaja iz aksilarne arterije in poteka vzdolž medialne strani roke, poteka skozi kubitalno foso in se konča v komolčnem sklepu. Brahialna arterija dovaja kisikovo kri v mišice in tkiva roke in podlakti. Prav tako oskrbuje s krvjo radialne in ulnarne arterije, ki so glavne arterije podlakti. Brahialno arterijo zlahka otipamo s pritiskom na medialni del roke tik nad komolčnim sklepom.