Kako so roboti Uporablja se v kirurških posegov ?

Robotska kirurgija je bil v področje znanstvene fantastike že desetletja. Verjetno lahkonajbolj emblematične upodobitev je mogoče najti v " The Empire Strikes Back ", ko je leta 1980 je bil2 -1B robotsko kirurg zamislili reattaching Luke Skywalker je odsekano roko . Realnost ni trajalo dolgo, da prehiti fikcijo , vendar pa ga 1985Programmable Univerzalni stroj za skupščine ( PUMA ) je bil že začetek igel , da bi povečali natančnost nevrokirurśkih biopsije . Robotski pomočniki postajajo vse bolj vsestranski vsak dan , danes pa jih lahko koristijo kirurgom in pacientom na več področjih . Mirno Pulse

Tudinajbolj usposobljeni zdravnik je dolžan , da bi dobili utrujen po nekaj urah po posegu , in ta utrujenost lahko enostavno prevesti v ročnih tremor . Roboti , vendar pa lahko presežejo celoenakomernejše človeških rokah. Kočlovek zdravnik nadzoruje robotsko roko , je možno , da bi dobilinajboljše iz obeh svetov : na primer , jeprogramska oprema za robotske neurosurgery pomočnika NeuroArm programiran za kompenzacijo tresenja , tako da če zdravnik v roko trese lahkoračunalnik ignorirati in opravlja stalno gibanje. NeuroArm je narejen iz titana , paramagnetnega materiala , da bi omogočili delovanje blizu močnih magnetov, ki so potrebni za MRI .
Mikronevrokirurgijo

, ki delujejo na majhnih organov lahko nemogoče brez robotsko pomoč . Na primer , reattaching odsekano jajcevodov, s premerom 0,2 cm , je zelo zahtevna . Vendarpostopek uspešno opravljeno s pomočjo robotske pomočnikov . Robot neopazno prevaja premike kirurga v natančne, premiki v realnem času kirurških instrumentov znotraj bolnik , vendar gibi so narejeni 11-krat manjša .
Moving Target

Tradicionalno , ki delujejo na človeško srce je šlo za zelo tvegan korak : imelsrca, da se ustavi za čas trajanja operacije in oživi pozneje. Včasih , postopek poškoduje tkiva . To tveganje je mogoče izogniti z uporabo robotske asistente . Napravačloveškim nadzorom morejo nadomestiti gibanja organa tako, da bliskovito hitro prilagoditev v odziv na vsako posamezno bitje srca .
Minimalnimi invazivnimi posegi

Kadarčlovek kirurg je moral rezati odpreti bolnika , da bi dosegli prizadeto območje , lahkorobotska kirurg delo prek svinčnik tanko zareze namesto tega. Da Vinci kirurški robot , ki ga Intuitivno Kirurški ustvaril zahteva tri ali štiri zareze niso večji od premera svinčnika v bolnikovem trebuhu. Kamera je vstavljena skozi eno od teh zarez in kirurški instrumenti so nadzorovana z drugim . Ti minimalno invazivni postopki zmanjšujejo nelagodje bolnika in omogočajo krajše okrevanja časih .
Telemedicina

robotski pomočnik mogoče nadzorovati kirurg , ki se dejansko nahaja na na drugi strani sveta . Tako lahkostrokovnjak v New Yorku lahko deluje na pacienta , ki je v oddaljenem afriške vasi . Uporaba robotski sistem, tele- kirurški poseg, kot Šri na M7 , lahkozdravnik delovati na bojnem polju , ne da bi tvegal svoje življenje , lahko zagotovi pomoč v državah v razvoju , ne da bi zapustili svoje običajne prakse ali lahko opravljajo postopki v sili za osebje , nameščenih na oddaljenih lokacijah, kot arktičnih baz ali izklop - shore vrtalnih ploščadi .