cilj robotsko zamenjavo uda je razviti protetike , ki izgledajo , delujejo in se počutim kot okončine , da se nadomešča . To ni več dovolj, da samo zamenjati ud , mora sedaj deluje kot popolnoma operativno ud. To vključuje ne samo gradnjo zelo specializirana umetnih udov , ampak tudi v razumevanju, kakomožgani nadzoruje gibanje. Izziv je , kako povezati robotskih ud , tako da lahkopacient nadzorovati svoje gibanje , kot če bi bilinormalna ud . Trenutno so najbolj umetni udi nadzoruje krčenje mišic , ki ga pacienta v primerjavi živčnih signalov iz možganov pobudo , kot se pojavlja v naravnem gibanju .
Funkcija
Vsako gibanje, ki telo naredi se začne z mislijo . Takoj, ko misli , kot moram narediti korak naprej , ali pa moram , da poberem moja skodelica kave zgodi,možgani sproži niz kompleksnih reakcij , da to gibanje zgodilo. Možgani morajo ugotoviti, kaj mišice pogodbo in se sprostite , skupaj s tem, kako je potrebno veliko sile , da izpolni določeno nalogo . S svetlobno hitrostjo ,možgani pošilja signale preko hrbtenjače in vzdolž živčnih poti , ki usklajuje in zaposliti potrebne mišice . Ko jeizguba uda , je tudiizguba živcev, ki so povezane , da je ud na signale , ki jih možgani dobivajo .
Vrste
Skupne protetika , ki se uporabljajo danes ne priključite umetni ud z živčnim sistemom . Proteza je sestavljena iz umetne ude in kablov, ki povezujejo površino telesa, kjer delujejo mišice . Na primer , biz proteza povezati ramenskih mišic . Bolnik mora nato pogodbo za ramenske mišice zelo natančne načine , da bi se vleči na kablih , kar naredi ročno protez potezo. Obstajajo tudi navzven električni pomik protetičnih udov . V tem primeru jekrak premakne z motorjem z baterijskim napajanjem . V tem primeru je treba stikala preselil , da bi prehod udov . Oba zahtevajo veliko časa in usposabljanja s strani pacienta . Tako tudi pusti veliko od želenega , ko gre za iskanje Veren in posnemajo naravno gibanje . Zatoje treba za robotsko zamenjavo uda , ki bo omogočilmožgani inumetno okončino neposredno vplivajo drug na drugega .
Premisleki
robotski udov deluje pravilno znanstveniki morajo ugotovimo, kako priti signali, ki jih možgani , poslana na interakcijo z umetno okončino . Cilj je razvoj računalniških sistemov , ki se lahko interpretirajo signale iz možganov in jih nato prevedli v robotsko ud , tako da se lahko ustrezno odzove . To je skorajprimer razvija umetno živčni sistem . Znanost je vse bližje z razvojem uporabo računalniških čipov , ki jih lahko programiramo za nadzor protezo . Proteza , ki vsebuje čip , spremlja bolnika , kot je on ali ona premakne . Te informacije so nato ocenili z zunanjim računalniškim programom . Nato seproteza programiran tako, da posnemajo bolnikov naravne gibe . Čip deluje kot možgani in samodejno reagira na spremembe v hitrosti in smeri . Te informacije se nato Predprogramiranih v protezo , takoumetno ud se bolje ujema z bolniki edinstven način gibanja prek svojih vsakodnevnih aktivnosti .
Potencialni
razburljivo kot so programabilni okončin , so še vedno svoje omejitve . Omogočajo le pri majhnem številu , običajno deset , programabilni načine. Saj deluje na baterije se morajo napolniti. Prizadevanja so zdaj poskrbeti, da bibaterija za delovanje do petdeset hours.Here je, čeznanost robotsko zamenjavo uda ponuja obljubo. Cilj je, da se nekako "žica" umetni ud neposredno na živčni sistem, tako damožgani nadzoruje njegovo vsako potezo naravno. Najprej je trebakirurško elektroda nameščena v možganih . Potem računalniki iz proteze bi programiran za razlago signali, ki jih možgani dobivajo da sproži gibanje . Poleg tegaračunalnik v umetni ud mora poslati podatke do možganov, kot se to zgodi gibanje , tako da je mogoče prilagoditi. Znanstveniki so zdaj eksperimentirajo z najboljših krajev za pritrditev elektrode in na izboljšanje računalniške signale med protezo in možganov . Medtem ko smo še od načinov, da se tarealnost pri ljudeh , so raziskave na podganah in opicah bila uspešna . Oglejte si spodnje povezave za več informacij .
avtorske pravice Zdravje in Bolezni © https://sl.265health.com Vse pravice pridržane