Stremenska kost je dobila ime po stremenskem delu sedla, znanem tudi kot "stremensko železo". Ime "streme" izhaja iz njegove podobnosti s kovinskim delom sedla, ki se uporablja za oporo jahačeve noge. Stremen, imenovan tudi stremec ali stapedialna kost, je ena od treh najmanjših kosti v človeškem telesu, ki se nahaja v srednjem ušesu. Zaradi svoje edinstvene oblike, ki je podobna stremenskemu delu sedla, je prevzelo ime "stremenska kost", da bi opisali svojo zgradbo in funkcijo.