Nevrotransmiter, ki ga sprošča somatski motorični nevron na nevromuskularnem stiku, je acetilholin. Acetilholin je nevrotransmiter, ki se sprošča na nevromuskularnem stičišču, sinapsi med motoričnim nevronom in skeletnim mišičnim vlaknom. Ko akcijski potencial doseže nevromuskularno stičišče, povzroči sproščanje acetilholina iz motoričnega nevrona. Acetilholin se veže na receptorje na mišičnem vlaknu, kar povzroči njegovo depolarizacijo in krčenje.