Somatski živčni sistem vsebuje dva glavna dela:prostovoljni živčni sistem in neprostovoljni živčni sistem. Prostovoljni živčni sistem vključuje vse skeletne mišice in živce, ki jih nadzorujejo. Nehoteni živčni sistem vključuje avtonomni živčni sistem, ki nadzoruje gladke mišice in žleze, ter enterični živčni sistem, ki nadzoruje prebavni sistem.