Brahialna kost, znana tudi kot humerus, se nahaja v nadlakti. Razteza se od ramenskega sklepa (kjer se povezuje z lopatico) do komolčnega sklepa (kjer se povezuje s radiusom in ulno kostjo podlakti). Humerus je najdaljša kost v nadlakti in ima pomembno vlogo pri gibih rok, kot so upogibanje, ravnanje in vrtenje roke.