Razvojna motnja in zaostalost sta tesno povezana izraza, vendar nista zamenljiva. Medtem ko je razvojna prizadetost širok izraz, ki se nanaša na skupino stanj, ki vplivajo na telesni in duševni razvoj, se intelektualna prizadetost (prej znana kot duševna zaostalost) nanaša na znatne omejitve tako v intelektualnem delovanju kot pri prilagajanju. Razvojne motnje lahko vključujejo vrsto stanj, kot so motnje avtističnega spektra, cerebralna paraliza in Downov sindrom, ki imajo lahko različne stopnje vpliva na posameznike.