Mišice, ki upogibajo okončino, so znane kot upogibalke. Običajno se nahajajo na sprednji strani okončine, medtem ko se mišice, ki vzravnavajo okončino (ekstenzorji), nahajajo na zadnji strani. Fleksorji in ekstenzorji delujejo skupaj v parih, da nadzorujejo gibanje okončin.