Medicinski izraz, ki pomeni instrument, ki se uporablja za vizualni pregled notranjosti telesne votline ali organa, je endoskop. Endoskop je dolga, tanka, upogljiva cev s kamero in lučko na koncu. V telo se vstavi skozi naravno odprtino, kot so usta, nos ali rektum, ali skozi majhen rez. Endoskopi se uporabljajo za diagnosticiranje in zdravljenje različnih zdravstvenih stanj, kot so krvavitve iz prebavil, razjede in tumorji.