Epifiza, sklepni hrustanec in hialini hrustanec pripadajo skeletnemu sistemu. Epifiza je zaobljen konec dolge kosti in je prekrita s sklepnim hrustancem, ki je gladko belo tkivo, ki obroblja sklepe in omogoča enostavno gibanje. Pokostnica je močna, vlaknasta membrana, ki prekriva zunanjo površino vseh kosti, razen sklepov, ter pomaga zaščititi kosti in jim zagotoviti hranila. Hialinski hrustanec je vrsta hrustanca, ki ga najdemo v mnogih delih telesa, vključno s sklepi, nosom in ušesi.