Kinematična veriga, vključena v delovanje ščetkanja zob, je kinematična veriga tipa IV, znana tudi kot zaprta kinetična veriga. Za kinematične verige tipa IV je značilno, da je distalni konec verige (v tem primeru zobna ščetka) fiksiran na mestu, medtem ko se proksimalni konec (komolec) prosto premika. To vrsto verige običajno najdemo pri vsakodnevnih dejavnostih, kot je prijemanje orodja, in pri različnih vrstah športa, kot sta metanje in zamah.