Infantilne genitalije se nanašajo na velikost in videz otrokovih genitalij, preden dosežejo puberteto. Pri moških so penis in testisi majhni in nerazviti, medtem ko so pri ženskah sramne ustnice in klitoris relativno majhni, maternica in jajčniki pa še niso popolnoma razviti. Videz infantilnih genitalij je pri otrocih normalen in je znak normalnega razvoja. Ko otrok vstopi v puberteto, bodo genitalije začele rasti in zoreti ter sčasoma dosegle velikost in videz odraslega.