Ni ene osebe, ki bi bila zaslužna za ustvarjanje medicine, saj je to področje študija in prakse, ki se je razvijalo skozi tisočletja. Ljudje uporabljajo naravne snovi v medicinske namene že od prazgodovine, z dokazi o zeliščnih zdravilih, ki segajo vsaj 60.000 pr. Z razvojem civilizacij so znanje in tehnike v medicini rasle in se prenašale skozi generacije. Sčasoma so se v različnih kulturah pojavili zdravniki in zdravilci, kar je vodilo do vzpostavitve sistemov tradicionalne medicine, kot je ajurveda v Indiji, tradicionalna kitajska medicina in starodavna egipčanska medicina. Napredek v farmakologiji, kemiji in biologiji v moderni dobi je dodatno prispeval k razvoju znanstvene medicine.