Za najudobnejšo nosilko pogosto velja, da je nosilka z mehko strukturo (SSC), ki ji včasih rečemo tudi nosilka na zaponko. SSC imajo strukturiran pas in naramnice, ki enakomerneje porazdelijo otrokovo težo in nudijo boljšo oporo nosilcu. Običajno imajo tudi nastavljive funkcije, ki jih je mogoče prilagoditi uporabniku in otroku, zaradi česar so udobnejši za obe strani. Poleg tega imajo SSC pogosto široko paleto dizajnov, barv in vzorcev, med katerimi lahko izbirate, kar olajša iskanje tistega, ki ustreza vašemu osebnemu slogu.