Akupunktura je starodavna oblika kitajske medicine, ki se izvaja že tisočletja. Natančen izvor akupunkture ni znan, vendar se domneva, da izvira iz Kitajske v kameni dobi. Najzgodnejši pisni zapisi o akupunkturi segajo v obdobje vojskujočih se držav (475–221 pr. n. št.), ko je bila omenjena v Nei Jingu, enem najzgodnejših kitajskih medicinskih besedil. Razvoj akupunkture pripisujejo legendarnemu cesarju Huang Diju, ki naj bi živel v tretjem tisočletju pr.