Izraz za nastanek kosti v človeškem telesu je okostenitev. Proces osifikacije se nanaša na preoblikovanje mehkega hrustanca ali vezivnega tkiva v trdo kostno tkivo. Začne se med embrionalnim razvojem in se nadaljuje v otroštvu in adolescenci, dokler okostje ne doseže polne velikosti odrasle osebe. Osifikacija vključuje odlaganje kalcijevih in fosfatnih mineralov znotraj hrustanca ali vezivnega tkiva. Ta proces je potreben za pravilen razvoj in vzdrževanje kosti, zagotavljanje moči, togosti in podpore telesu.