Polna oblika H. M. S. Beagle je ladijski beagle njegovega/njenega veličanstva. To je bila ladja kraljeve mornarice, ki je bila uporabljena za geodetsko raziskovanje in raziskovanje. Beagle je najbolj znan po svojem drugem potovanju, od 1831 do 1836, ki mu je poveljeval kapitan Robert FitzRoy. Med tem potovanjem je Charles Darwin služil kot naravoslovec na ladji in razvil svojo teorijo evolucije z naravno selekcijo.