Artrogripoza je medicinski izraz, ki se uporablja za opis stanja, pri katerem so sklepi omejeno gibljivi ali popolnoma negibni, običajno zaradi nenormalnega razvoja mišic ali kontrakture. Prizadene lahko enega ali več sklepov in lahko vključuje sklepe okončin (roke in noge), hrbtenico, vrat, čeljust ali druge dele telesa. Artrogripoza je prisotna od rojstva in velja za prirojeno motnjo. Resnost in vrste prizadetih sklepov se lahko zelo razlikujejo od osebe do osebe. Zdravljenje lahko vključuje fizioterapijo, delovno terapijo in v nekaterih primerih kirurške posege.