Ulna, polmer in nadlahtnica so del zgornje okončine (roke) človeškega okostja. Humerus je ena kost nadlakti, ki se razteza od ramenskega sklepa do komolčnega sklepa. Ulna in radius sta dve kosti podlakti, pri čemer se ulna nahaja na medialni strani (mezinec), radius pa na lateralni strani (palec).