Triceps mišice se nahajajo na zadnji strani roke. Sestavljeni so iz treh glav:dolge glave, lateralne glave in medialne glave. Dolga glava izhaja iz lopatice, medtem ko lateralna in medialna glava izhajata iz humerusa. Mišice triceps se vstavijo v olekranon na ulni.
Mišice triceps so odgovorne za izteg rok v komolčnem sklepu. Sodelujejo tudi pri nekaterih gibih ramen, kot sta abdukcija in ekstenzija.