Najštevilčnejši in najbolj gibljiv sklep v našem telesu je sinovialni sklep. To so sklepi, ki omogočajo širok razpon gibanja, kot so sklepi v naših prstih, kolenih in kolkih. Zanje je značilna prisotnost sklepne votline, napolnjene s sinovialno tekočino, ki maže sklep in zmanjšuje trenje. Sinovialni sklepi so obloženi tudi s sinovialno membrano, ki proizvaja sinovialno tekočino.