Kompaktna kost je prilagojen stresu. To je gosta, trda zunanja plast kosti, ki tvori steblo (diafizo) dolgih kosti in zunanjo površino ploščatih kosti. Kompaktna kost je sestavljena iz tesno stisnjenih osteonov (Haversov sistem), ki so valjaste strukture, ki vsebujejo osrednjo krvno žilo, obdano s koncentričnimi plastmi kostnega matriksa. Osteoni so razporejeni vzporedno z dolgo osjo kosti, kar zagotavlja trdnost in togost.