Desna mišica psoas je globoka mišica, ki se nahaja v spodnjem delu hrbta. Izhaja iz ledvene hrbtenice in se vstavi v mali trohanter stegnenice ter pomaga upogibati kolčni sklep in ga vrteti navzven. Mišico inervira ledveni pleksus, mreža živcev, ki izvirajo iz hrbtenjače v spodnjem delu hrbta. Ledveni pleksus oddaja femoralni živec, ki teče skozi desno mišico psoas in inervira mišice stegna, vključno s kvadricepsi in adduktorji kolka.