Pennate mišice imajo razporeditev mišičnih vlaken, pri kateri so vlakna razporejena diagonalno glede na črto vlečenja mišice. Mišična vlakna so pritrjena na osrednjo kito in so razporejena v obliki perja, ki spominja na obliko perja. Pennatna razporeditev omogoča, da se večje število mišičnih vlaken zapakira na manjši prostor, kar poveča moč mišice. Pennate mišice se nahajajo v okončinah, kjer so odgovorne za gibe, kot sta fleksija in ekstenzija.