Ko upogibate roko, skrčite mišico biceps brachii. Biceps brachii je dvoglava mišica, ki se nahaja na sprednji strani nadlakti. Izvira iz ramenskega sklepa in se vstavi v radialno kost na podlakti. Mišica biceps brachii je odgovorna za upogib komolčnega sklepa.