Prvotni namen načrtovanega starševstva je bil zagotoviti nadzor nad rojstvom in spolno vzgojo ženskam v stiski. Organizacijo je leta 1916 ustanovila Margaret Sanger, medicinska sestra in aktivistka, ki je bila navdušena nad reproduktivnimi pravicami. Takrat je bila kontrola rojstev v mnogih državah prepovedana in ženske so se pogosto zatekale k nevarnim metodam prekinitve neželene nosečnosti. Sangerjev cilj je bil ženskam zagotoviti varen in zakonit dostop do kontracepcije ter jih poučiti o njihovem telesu in njihovih pravicah.
Z leti je Planned Parenthood razširil svoje poslanstvo na široko paleto storitev reproduktivnega zdravja, vključno s splavom, pregledi raka in testiranjem na spolno prenosljive bolezni. Organizacija je postala tudi vodilni zagovornik reproduktivnih pravic in socialne pravičnosti. Danes je Planned Parenthood eden največjih in najbolj zaupanja vrednih ponudnikov reproduktivnega zdravstvenega varstva v Združenih državah.