Izraz "reševalno vozilo" se ne nanaša le na bolnišnična vozila. Beseda "reševalno vozilo" izhaja iz latinske besede "ambulare", kar pomeni "hoditi ali premikati se". Prvotno je bila ambulanta premična bolnišnica ali prostor, kamor so lahko premikali bolne ali poškodovane ljudi. Sčasoma so se reševalna vozila razvila v specializirana vozila, opremljena z medicinsko opremo in opremljena z usposobljenim medicinskim osebjem.
Bolnišnični kombiji, posebej zasnovani za prevoz bolnikov, se pogosto imenujejo vozila za prevoz bolnikov ali vozila za nenujni medicinski prevoz.