Humerus je kost nadlakti, ki poteka od rame do komolca. Je najdaljša kost v roki in druga najdaljša kost v telesu, takoj za stegnenico (stegensko kostjo). Nadlahtnica se artikulira z lopatico (lopatico) v ramenskem sklepu in z ulno in polmerom (podlaktnimi kostmi) v komolčnem sklepu.