Zgodovina refleksoterapije sega v stari Egipt. Upodobitve masaže stopal so bile najdene na stenah grobnic iz leta 2330 pr. Tudi starodavna besedila iz Kitajske in Indije omenjajo uporabo refleksoterapije v namene zdravljenja. V začetku leta 1900 je refleksoterapijo v Evropo in Ameriko predstavila Eunice Ingham. Razvila je sistem refleksoterapije, ki temelji na conski terapiji, ki telo razdeli na 10 vertikalnih con, ki ustrezajo različnim organom in sistemom. Refleksoterapija je od takrat postala priljubljena kot dopolnilna terapija za različna stanja, vključno s stresom, bolečino in prebavnimi težavami.