Za premikanje kosti naprej in nazaj v sklepu sta potrebni dve mišici:ena agonistična in ena antagonistična mišica. Agonistična mišica se skrči, da potegne kost v želeno smer, medtem ko se antagonistična mišica sprosti. Ko je gibanje obrnjeno, se mišica agonist sprosti, mišica antagonist pa skrči.