Ena od glavnih funkcij kosti je zagotavljanje strukturne podpore in zaščite telesa. Kosti tvorijo skeletno ogrodje, ki daje telesu obliko in mu omogoča, da stoji pokonci. Ščitijo tudi vitalne organe, kot so možgani, srce in pljuča, tako da jih obdajajo v lobanji, prsnem košu in vretencih. Poleg tega kosti zagotavljajo pritrdilne točke za mišice in kite, kar omogoča gibanje in gibanje.