Globoka vtičnica v koksalni kosti, ki sprejme glavo stegnenice, se imenuje acetabulum. To je vdolbina v obliki skodelice, ki se nahaja na stranski strani medenice. Acetabulum nastane s spajanjem kosti iliuma, ischiuma in pubisa. Glava stegnenice (stegenska kost) se prilega acetabulumu in tvori kolčni sklep. Acetabulum je obložen s hialinskim hrustancem, ki zagotavlja gladko površino z nizkim trenjem za premikanje glave stegnenice.