Vrsta hrustanca z obilno vsebnostjo kolagena v matriksu je vlaknasti hrustanec. Vsebuje obsežno mrežo pretežno kolagenskih vlaken tipa I. Vlaknasti hrustanec zagotavlja večjo moč in prožnost v primerjavi z drugimi vrstami hrustanca, zaradi česar je zelo primeren za področja, ki doživljajo natezne sile in potrebujejo odpornost, kot so medvretenčne ploščice, meniskusi v kolenu in različni ligamentni priključki na kosti. Zanj so značilna prepletena kolagenska vlakna, ki lahko prenesejo tako napetost kot stiskanje.