Medicinski izraz za instrument, ki se uporablja za pregledovanje sklepov, je artroskop. Artroskopija je minimalno invaziven kirurški poseg, ki kirurgu omogoča vizualizacijo, diagnosticiranje in zdravljenje težav znotraj sklepa. Artroskop je majhna, upogljiva cev s kamero na koncu, ki se vstavi v sklep skozi majhen rez. Kamera prikazuje slike na video monitorju, kar kirurgu omogoča vpogled v notranjost sklepa in izvedbo potrebnih popravil.