Del telesa, ki nima kosti, je hrustanec. Hrustanec je vrsta vezivnega tkiva, ki ga najdemo v številnih delih telesa, vključno z ušesi, nosom, sapnikom in sklepi. Sestavljen je iz specializiranih celic, imenovanih hondrociti, ki so vgrajeni v matriko kolagena in drugih beljakovin. Hrustanec je prožen in elastičen ter pomaga zaščititi kosti pred poškodbami. Vendar pa ni tako močna kot kost in ne vsebuje nobenih krvnih žil ali živcev.