Da, mišica soleus prečka dva sklepa:koleno in gleženj. Izhaja iz glave fibule in medialne meje golenice ter se vstavi v petno kost. Mišica soleus je odgovorna za plantarno fleksijo stopala, ki je gibanje stopala navzdol v gleženjskem sklepu. Pomaga tudi pri fleksiji kolena, kar je upogibanje kolenskega sklepa.