Dve endokrini žlezi, ki imata antagonistični funkciji, sta nadledvična medula in nadledvična skorja. Medula nadledvične žleze izloča epinefrin (adrenalin) in norepinefrin (noradrenalin), ki pospešita srčni utrip, krvni tlak in dihanje. Skorja nadledvične žleze izloča kortizol in aldosteron, ki zmanjšata srčni utrip, krvni tlak in dihanje.