Glavne mišice, ki sestavljajo vašo roko, so mišice biceps in triceps, obe skeletni mišici, ki se lahko prostovoljno krčita ali sprostita in tako proizvajata gibe na katerem koli delu telesa. Skeletne mišice delujejo z uporabo električnih in kemičnih reakcij, ki se v njih odvijajo z izjemno hitro hitrostjo, kar povzroči nenadno krčenje ali širjenje njihovih vlaken